Ajokera çar teker a jîr ku di hemî rêzeya LI L6 de ji bo karanîna rojane standard tê, çiqas bi qîmet e?

Pirsgirêkek hevpar a wesayîtên bi ajokera paş "drifting" e, ku ji ber şikandina sînorê girtina tekerên paş ji berî tekerên pêş dema ku dizivirin çêdibe, û dibe sedema şemitîna tekerên paş, ango zêde ajotinê.

Ji aliyê teorîk ve, moda ajotina çar teker a "hilkişîn û pedalkirinê" xwedî kişandin û girêdanek çêtir ji ajotina du teker e, senaryoyên karanîna wesayîtan dewlemendtir dike, û dikare li ser rêyên şemitok an jî qirêj şiyana kontrolê ya çêtir peyda bike. Û aramî, û her weha şiyana derbasbûna bihêztir, dikare ewlehiya ajotinê jî pir baştir bike, û moda ajotinê ya çêtirîn ji bo otomobîlan e.
Bi populerbûna berdewam a wesayîtên elektrîkî û wesayîtên hîbrîd re, dabeşkirina ajotina çar teker hêdî hêdî tevlihevtir bûye. Piştî ku LI L6 hate destpêkirin, hin bikarhêner meraq kirin, ajotina çar teker a LI L6 ji kîjan kategoriyê ye?

Em dikarin bi ajotina çar teker a wesayîtek sotemeniyê re mînakekê çêbikin. Ajotina çar teker ji bo wesayîtên sotemeniyê bi gelemperî wekî ajotina çar teker a nîv-demî, ajotina çar teker a tam-demî û ajotina çar teker a di wextê xwe de tê dabeş kirin.

4WD ya Part Time dikare wekî "veguhestina destî" di ajotina çar teker de were fam kirin. Xwediyê otomobîlê dikare li gorî rewşa rastîn bi awayekî serbixwe dadbar bike û bi vekirin an girtina qutiya veguhastinê moda ajotina du teker an jî ajotina çar teker pêk bîne. Veguherîne.

Ajotina çar teker a tam-dem (All Wheel Drive) xwedî dîferansiyelek navendî û dîferansiyelên serbixwe yên bi sînor-xitimandinê ji bo axên pêş û paş e, ku hêza ajotinê bi rêjeyek diyarkirî li çar tekeran belav dike. Wekî ku ji navê wê jî diyar e, çar teker dikarin di her kêliyê de û di her şert û mercên xebatê de hêza ajotinê peyda bikin.

4WD-ya demrast dikare dema ku guncaw be bixweber biguhere moda ajotina çar tekeran, di heman demê de di şert û mercên din de ajotina du tekeran biparêze.

Di serdema wesayîtên çar teker ên sotemeniyê de, ji ber ku çavkaniya hêzê tenê motora di kabîna pêşiyê de ye, afirandina modên ajotinê yên cûda û bidestxistina belavkirina torkê di navbera axên pêş û paş de avahiyên mekanîkî yên nisbeten tevlihev hewce dike, wekî şaftên ajotinê yên pêş û paş û qutiyên veguhastinê. , dîferansiyela navenda kelûpelê ya pir-plaqeyî, û stratejiya kontrolê nisbeten tevlihev e. Bi gelemperî tenê modelên asta bilind an guhertoyên asta bilind bi ajotina çar teker ve têne stendin.

Rewş di serdema wesayîtên elektrîkî yên jîr de guheriye. Her ku teknolojiya wesayîtên elektrîkî berdewam pêş dikeve, mîmariya du-motor a pêş û paş dikare bihêle ku wesayîtek xwedî hêzek têr be. Û ji ber ku çavkaniyên hêzê yên tekerên pêş û paş serbixwe ne, ne hewce ye ku cîhazên tevlihev ên veguhestin û belavkirina hêzê hebin.Belavkirina hêzê ya nermtir bi rêya pergala kontrola elektronîkî dikare were bidestxistin, ku ne tenê performansa rêvebirina wesayîtê baştir dike, lê di heman demê de dihêle ku bêtir bikarhêner ji rehetiya ajotina çar teker bi lêçûnek kêmtir kêfê bistînin.

Her ku wesayîtên nû yên enerjiyê dikevin nav bêtir malbatan, avantajên ajotina çar teker a elektrîkî ya jîr, wekî karîgeriya bilind, guheztina nerm, bersiva bilez û ezmûna ajotinê ya baş, ji hêla bêtir kesan ve têne fam kirin. Ajotina çar teker a jîr a bi du motoran jî wekî yek ji trendên nû di otomobîlên pêşerojê de tê hesibandin.

Li ser LI L6, di hawîrdorên ajotina rojane de wekî rêyên bajarî û otobanên ku leza wan nisbeten sabît e, bikarhêner dikarin "moda rê" hilbijêrin û li gorî hewcedariyê moda hêzê ya "rehetî/standard" an "sport" biguherînin da ku guherîna di navbera rêjeyên rehetiyê, aborî û performansê yên çêtirîn de bi dest bixin.

Di moda hêzê ya "Rehetî/Standard" de, hêza tekerên pêş û paş rêjeyek belavkirina zêrîn bi optimîzasyona berfireh a xerckirina enerjiyê digirin, ku bêtir meyldarê rehetiyê û teserûfê ye, bêyî ku bibe sedema îsrafa hêzê û windabûna sotemenî û elektrîkê. Di moda hêzê ya "Sport" de, rêjeya çêtirîn a hêzê tê pejirandin da ku wesayît bikaribe kişandina îdealtir bi dest bixe.

"Ajotina çar teker a jîr a LI L6 dişibihe ajotina çar teker a tamdemî ya wesayîtên sotemeniyê yên kevneşopî, lê ajotina çar teker a jîr a LI L6 di heman demê de "mejiyek" jîr jî heye - kontrolkera domaina navendî ya XCU. Çalakiyên wekî zivirandina ji nişka ve ya dîreksiyonê, pêlkirina bi tundî li ser pedala gazê, û her weha parametreyên rewşa helwesta rast-dem a wesayîtê ku ji hêla sensorê ve têne tespît kirin (wekî lezandina dirêjahiya wesayîtê, leza goşeya yaw, goşeya dîreksiyonê, hwd.), bixweber çareseriya derana hêza ajotinê ya çêtirîn ji bo tekerên pêş û paşîn diguhezînin, û dûv re Bi motorên dualî û kontrola elektronîkî, torka ajotina çar teker dikare bi hêsanî û rast di wextê rast de were verast kirin û belav kirin," endezyarê pêşkeftina kalibrasyonê GAI got.

Tew di van her du modên hêzê de jî, rêjeya derana hêza çar-ajokaran a LI L6 dikare di her kêliyê de bi rêya algorîtmayek kontrola nermalavê ya xwe-pêşkeftî bi dînamîkî were verast kirin, û her weha ajotin, hêz, aborî û ewlehiya wesayîtê jî li ber çavan bigire.

02

Hemû rêzeya LI L6 bi ajokera çar teker a jîr wekî standard hatine sazkirin. Ji bo ajotina rojane çiqas bikêrhatî ye?

Ji bo SUV-yên luks ên navîn û mezin ên bi heman mezinahiya LI L6, ajotina çar teker a aqilmend a du-motor bi gelemperî tenê di konfigurasyonên navîn û bilind de peyda dibe, û ji bo nûvekirinê bi deh hezaran yuan hewce dike. Çima LI L6 israr dike ku ajotina çar teker wekî amûrek standard ji bo hemî rêzeyan be?

Ji ber ku dema çêkirina otomobîlan, Li Auto her gav nirxa bikarhênerên malbatê dixe pêşiyê.

Di konferansa destpêkirina Li Li L6 de, Tang Jing, cîgirê serokê R&D yê Li Auto, got: "Me guhertoyek bi ajotina du teker jî lêkolîn kir, lê ji ber ku dema lezandina guhertoya bi ajotina du teker nêzîkî 8 saniyeyan e, ya girîngtir, aramiya li ser rûberên rêyên tevlihev, ew ji pêkanîna hewcedariyên me dûr bû, û di dawiyê de me bêyî dudilî dev ji ajotina du teker berda."

Wekî SUV-yeke luks a navîn-mezin, LI L6 bi motorên dualî yên pêş û paş ve wekî standard hatiye sazkirin. Sîstema hêzê xwedî hêzeke giştî ya 300 kîlowatt û torka giştî ya 529 N·m ye. Ew di 5.4 saniyan de digihîje 100 kîlometreyan, ku ev ji performansa hêja ya otomobîlên luks ên 3.0T pêştir e, lê ev tenê xeta derbasbûnê ye ji bo ajokera çar-teker a jîr a LI L6. Misogerkirina ewlehiya bikarhêner û malbata wî di hemî şert û mercên rê de xala bêkêmasî ye ku em dixwazin bişopînin.

Li ser LI L6, ji bilî moda otobanê, bikarhêner sê modên rê jî hene ku ji wan hilbijêrin: moda şemitoka dijwar, rêya şemitok, û revîna ji rêya neasfaltkirî, ku bi bingehîn dikare piraniya senaryoyên ajotina rêyên neasfaltkirî ji bo bikarhênerên malê vehewîne.

Di şert û mercên normal de, asfalt an betonê hişk û baş xwedî katsayiya girêdanê ya herî mezin e, û piraniya wesayîtan dikarin bi awayekî xweş derbas bibin. Lêbelê, dema ku meriv bi hin rêyên neasfaltkirî an jî şert û mercên rê yên tevlihevtir û dijwartir, wek baran, berf, heriyê, çalên avê û avê re rû bi rû bimîne, katsayiya girêdanê piçûk e, û xişandina di navbera tekeran û rê de pir kêm dibe, û wesayîta bi du teker dibe ku. Ger hin teker biqelişin an bizivirin, an jî di cîh de asê bimînin û nikaribin bimeşin, derbasbûna çêtir a wesayîta bi çar teker dê eşkere bibe.

Wateya SUV-yeke luks a çar teker ew e ku bikaribe tevahiya malbatê bi awayekî xweş, ewle û rehet di rêyên cûrbecûr ên aloz re derbas bike.

sûret
Vîdyoyek ceribandinê di konferansa destpêkirina LI L6 de hate nîşandan. Versiyona ajotina du teker a LI L6 û SUV-yek bi tevahî elektrîkî hilkişîna li ser rêyek şemitok bi şemitoka 20%, ku di hewaya baran û berfê de wekhevî rêya nerm a naskirî ye, simulasyon kirin. LI L6 di moda "rêya şemitok" de bi domdarî di nav şemitokên nerm re derbas bû, di heman demê de guhertoya ajotina du teker a SUV-yek bi tevahî elektrîkî rasterast ji şemitokê daket.

Beşa ku nayê nîşandan ev e ku me di dema pêvajoya ceribandinê de ji bo LI L6 "zehmetiyên" zêdetir danîne - simulasyona rêyên qeşagirtî û berfî, rêyên bi tevahî qeşagirtî, û hilkişîna li ser rêyên nîv baranî, berfî û nîv jî qirêj. Di moda "rêya şemitok" de, LI L6 ceribandin bi serkeftî derbas kir. Tiştê ku bi taybetî hêjayî gotinê ye ev e ku LI L6 dikare ji %10 şemitoka qeşagirtî derbas bibe.
Jiage ji tîma nirxandina hilberê got, "Ev bi xwezayî ji hêla taybetmendiyên fîzîkî yên ajokera çar teker û ajokera du teker ve tê destnîşankirin. Di bin heman hêzê de, wesayîtên çar teker xwedî girtin û aramiyek çêtir ji wesayîtên du teker in."

Li bakur, germahî di zivistanê de nizm e, û qezayên trafîkê yên ji ber rêyên qeşagirtî û şemitok pir caran çêdibin. Piştî zivistanê li başûr, gava av li ser rê tê rijandin, qatek zirav ji qeşayê çêdibe, ku dibe xeterek mezin a veşartî ji bo ewlehiya ajotina wesayîtên motorî. Çi bakur be çi başûr be, dema zivistan tê, gelek bikarhêner bi tirs diajon û fikar dikin: Gelo heke ew li ser rêyek şemitok bizivirin, ew ê kontrola xwe winda bikin?

Her çend hin kes dibêjin: Çiqas ajokera çar teker baş be jî, guhertina lastîkên zivistanê çêtir e. Bi rastî, li herêma bakur li başûrê Liaoning, rêjeya bikarhênerên ku lastîkên zivistanê diguherînin pir kêm bûye, di heman demê de piraniya xwediyên otomobîlan li herêma başûr dê lastîkên orîjînal ên hemî-demsalan bikar bînin û biçin otomobîlên xwe biguherînin. Ji ber ku lêçûna guhertina lastîkan û lêçûnên hilanînê gelek tengasiyê ji bikarhêneran re tînin.

Lêbelê, sîstemeke ajotina çar teker a baş dikare ewlehiya ajotinê di her cûre şert û mercên rêyên baran, berf û şemitok de çêtir misoger bike. Ji bo vê armancê, me aramiya laşê Li L6 di dema lezandina xeta rast û guhertina rêyên awarte de li ser rêyên şemitok jî ceriband.

Sîstema îstîqrara elektronîkî (ESP) ya laş di vê demê de wekî astengiyeke ewlehiyê ya pêwîst roleke sereke dilîze. Piştî ku LI L6 moda "rêya şemitok" vedike, dema ku li ser rêyeke şemitok lezê dide an jî rêyeke awarte diguherîne, ew ê biqelişe, zêde rê bigire, û kêmtir rê bigire. Dema ku rewş çêbibe, ESP dikare di wextê rast de tesbît bike ku wesayît di rewşeke nearam de ye, û dê tavilê rêça meşê û helwesta laşê wesayîtê rast bike.

Bi taybetî, dema ku wesayît di bin çerxa ajotinê de ye, ESP zexta li ser çerxa paşîn a hundurîn zêde dike û torka ajotinê kêm dike, bi vî rengî pileya di bin çerxa ajotinê kêm dike û şopandinê xurttir dike; dema ku wesayît di bin çerxa ajotinê de ye, ESP firênan li ser çerxên derve bikar tîne da ku direksiyonê kêm bike. Zêde, rêça ajotinê rast dike. Ev operasyonên tevlihev ên pergalê di cih de çêdibin, û di vê pêvajoyê de, ajokar tenê hewce dike ku rêwerzan bide.

Me dît ku her çend ESP dixebite jî, di navbera SUV-yên çar-teker û du-teker de dema guhertina rêyan û destpêkirina li ser rêyên şemitok de ferqek mezin heye - LI L6 ji nişkê ve bi leza 90 kîlometre di saetekê de di xêzek rast de lez kir. Ew hîn jî dikare ajotina xêzek rast a aram biparêze, amplîtuda yaw jî dema guhertina rêyan pir piçûk e, û laş bi lez û bez vedigere rêça ajotinê. Lêbelê, guhertoya du-teker a SUV-yek elektrîkî ya paqij xwedî îstîqrar û şopandinek xirab e, û hewceyê gelek sererastkirinên destan e.

"Bi gelemperî, heta ku ajokar bi zanebûn kiryarên xeternak neke, bi bingehîn ne mimkûn e ku LI L6 kontrola xwe winda bike."

Gelek bikarhênerên malbatî yên ku hez dikin bi otomobîlê rêwîtiyê bikin, rastî wê ezmûnê hatine ku tekerên wan di çalek çîmenê de li ser rêyek axî asê mane, ku hewce kiriye ku kesek erebeyê bikşîne an jî gazî rizgarkirina kêleka rê bike. Hiştina malbatekê li çolê bi rastî bîranînek bêhntengî ye. Ji ber vê sedemê, gelek otomobîl bi moda "revîna ji derveyî rê" ve hatine sazkirin, lê dikare were gotin ku moda "revîna ji derveyî rê" tenê di bin pêşgotina ajotina çar teker de hêjatir e. Ji ber ku "eger her du lastîkên paşîn ên wesayîtek bi ajotina paşîn di heman demê de bikevin nav golek çîmenê, hûn çiqas bi tundî li ser pedala gazê gav bavêjin jî, lastîk dê tenê bi hovane biqelişin û qet nikarin erdê bigirin."

Li ser LI L6-ya ku bi ajokera çar teker a jîr a standard ve hatî sazkirin, dema ku bikarhêner rastî wesayîtê tê ku di nav heriyê, berfê û şert û mercên din ên xebatê de asê dibe, fonksiyona "revîna ji rêya neasayî" tê vekirin. Pergala alîkariya elektronîkî dikare di wextê rast de şemitîna tekeran tespît bike û bi lez û bez û bi bandor bi şemitîna tekeran re mijûl bibe. Kontrola firênê bike da ku hêza ajotinê ya wesayîtê bi zeliqandinê veguhezîne tekerên koaksiyal, ku alîkariya wesayîtê dike ku bi nermî ji tengasiyê derkeve.

Ji bo ku wesayît li deverên derdorê û deverên xweşik rastî rêyên berjêr ên ku ew pê re rû bi rû dimînin, LI L6 xwedî "moda şemitoka bilind" e jî.

Bikarhêner dikarin bi awayekî azad leza wesayîtê di navbera 3-35 kîlometreyan de destnîşan bikin. Piştî ku ESP talîmatê werdigire, ew bi awayekî çalak zexta dawiya tekerê diguherîne da ku wesayît li gorî leza xwestî ya ajokar bi leza sabît ber bi jêr ve biçe. Ajokar ne hewce ye ku enerjiyê ji bo kontrolkirina leza wesayîtê xerc bike, ew tenê hewce ye ku rêça rast bigire, û dikare ji bo çavdêriya şert û mercên rê, wesayît û peyayan li her du aliyan bêtir enerjiyê teserûf bike. Ev fonksiyon rastbûna kontrola pergalê pir bilind hewce dike.

Dikare bê gotin ku bêyî ajotina çar teker, derbasbûn û hesta ewlehiyê ya SUV-yek luks gotinên vala ne, û ew nikare jiyaneke bextewar a malbatekê bi awayekî domdar hilgire.

Damezrînerê Meituan Wang Xing piştî weşana zindî ya konferansa destpêkirina LI L6 got: "Îhtîmaleke mezin heye ku L6 modela ku karmendên Ideal herî zêde dikirin be."

Shao Hui, endezyarekî sîstema kontrolkirina dirêjkirina dûrahiyê ku di pêşvebirina LI L6 de beşdar bûye, bi vî rengî difikire. Ew gelek caran xeyal dike ku bi malbata xwe re di LI L6 de rêwîtiyê dike: "Ez bikarhênerekî tîpîk ê L6 me, û otomobîla ku ez hewce dikim divê ji bo piraniya şert û mercên rê guncaw be. Di bin hemî şert û mercan de, ez û malbata min dikarin bi rehetî pêşve biçin û derbas bibin. Ger jina min û zarokên min neçar bimînin ku li ser rê derkevin, ez ê xwe pir sûcdar hîs bikim."

Ew bawer dike ku LI L6 ku bi ajokera çar teker a jîr wekî standard hatiye sazkirin, dê ne tenê ji hêla performansa çêtir ve, lê ya girîngtir, ji hêla standarda ewlehiyê ya bilindtir ve nirxek rastîn ji bikarhêneran re bîne. Sîstema ajokera çar teker a elektrîkî ya jîr a LI L6 dê dema ku bi rêyên hilkişîna qeşa û berfê û rêyên çakil ên li gundan re rû bi rû bimîne, dê şiyana derketina ji tengasiyê çêtir hebe, û alîkariya bikarhêneran bike ku biçin deverên bêtir û dûrtir.

03

Kontrola kişandina jîr "dual redundancy", ji ewlehiyê ewletir

Yang Yang, ku entegrasyona kontrola elektronîkî ya şasê pêşxistiye, bi bîr xist ku "Dema ku ji bo LI L6 kalibrasyona guherîna xetê tê kirin, tewra bi leza bilind a 100 kîlometre di saetê de jî, standarda me ew e ku tevgera laş pir bi awayekî stabîl kontrol bikin, tevgerên axên pêş û paşîn hevrêz bikin, û meyla şemitîna dawiya paşîn a otomobîlê kêm bikin. Ew mîna otomobîlek werzîşê ya performansê bû."

Wekî ku her kesî hîs kiriye, her şîrketa otomobîlan, û heta her otomobîl, xwedî şiyan û tercîhên şêwazê yên cuda ye, ji ber vê yekê bê guman dema kalibrkirina performansa ajotina çar teker dê tawîz hebin.

Pozîsyonkirina hilberê Li Auto li ser bikarhênerên malê disekine, û beralîkirina kalibrkirina performansê her gav ewlehî û îstîqrarê dixe pêşiyê.

Yang Yang got, "Çi rewş be bila bibe, em dixwazin ku şofêr di kêliya ku dîreksiyonê dizivirîne de xwe pir bawer hîs bike. Em dixwazin ku ew her gav hîs bike ku otomobîla wî pir aram û ewle ye, û em naxwazin ku endamên malbatê yên ku tê de siwar dibin ji wesayîtê bitirsin an jî ji wê bitirsin. Li ser ewlehiyê fikar hene."

LI L6 bikarhênerên malê naxe nav rewşek ajotinê ya herî piçûk a xeternak jî, û em ji bo veberhênana li ser xebatên ewlehiyê ti hewldanek nadin.

Ji bilî ESP-ê, Li Auto "algorîtmayek kontrola kişandina jîr" jî pêşxistiye ku di yekîneya kontrola pir-domaîn a pîvanbar a Li Auto-yê de hatî bicîh kirin, ku bi ESP-ê re dixebite da ku dubarekirina ewlehiya dualî ya nermalava û alavên kontrolker bi dest bixe.

Dema ku ESP-ya kevneşopî têk diçe, pergala kontrola kişandina jîr bi awayekî çalak torka derketinê ya motorê dema ku teker diqelişin diguherîne, rêjeya şemitîna tekeran di nav rêzek ewle de kontrol dike, û hêza ajotinê ya herî zêde peyda dike dema ku ewlehiya wesayîtê misoger dike. Tewra ku ESP têk biçe jî, algorîtmaya kontrola kişandina jîr dikare bi serbixwe bixebite da ku astengiyek ewlehiyê ya duyemîn ji bikarhêneran re peyda bike.

Bi rastî, rêjeya têkçûna ESP ne zêde ye, lê çima em israr dikin ku vê bikin?

"Ger têkçûnek ESP çêbibe, ew ê ji bo bikarhênerên malê derbeyek kujer be, ji ber vê yekê em bawer dikin ku her çend îhtîmal pir piçûk be jî, Li Auto dê dîsa jî israr bike ku gelek mirov û dem di lêkolîn û pêşveçûnê de veberhênan bike da ku ji bikarhêneran re qatek duyemîn a ewlehiya 100% peyda bike." Endezyarê Pêşveçûna Kalibrasyonê GAI got.

Di konferansa destpêkirina Li Li L6 de, Tang Jing, cîgirê serokê lêkolîn û pêşvebirinê yê Li Auto, got: "Taybetmendiyên sereke yên pergala ajotina çar tekeran, her çend tenê carekê werin bikar anîn jî, ji bo bikarhênerên me pir bi nirx in."

Wekî ku di destpêkê de jî hate gotin, ajotina çar teker wekî yedek e ku dikare bi awayekî normal were bikar anîn, lê di demên krîtîk de nayê hiştin.